Linux/ROS——获取串口权限

1.永久解决串口权限问题

创建ttyUSB权限规则文件etc/udev/rules.d/70-ttyUSB.rules

$ sudo vim -p /etc/udev/rules.d/70-ttyUSB.rules

在70-ttyUSB.rules文件中写入下列代码

KERNEL=="ttyUSB*", OWNER="root", GROUP="root", MODE="0666" 

保存即可,重启或注销用户在登录后生效

2.临时获取串口权限

先查看插入电脑的串口号

ls /dev/ | grep ttyUSB

知道串口号之后对指定串口赋予权限,以ttyUSB0为例

sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0

不用重启即可生效