这是我第一次的学习笔记,可以说是复习笔记。
毕设开始接触ROS,刚开始都是看都是从wiki上看教程和导师给的书(书上还是让我滚去看教程...)
ROS官方教程地址: http://wiki.ros.org/
上面是英文网页地址,也有中文网页地址,但是好像到后面没有英文的全 http://wiki.ros.org/cn/ROS/StartGuide
Ubuntu版本和ROS版本要对应安装,在官网有对应的版本用命令安装,我之前只有一点Liunx基础,可以说是边学ROS系统,边学Linux系统命令。
不同的ROS安装配置的命令不同,像我用的是Ubuntu14.04,装indigo_ROS,但是在用官方教程安装的时候出现了错误,这个我也不知道是什么原因,然后在网上找了一个不同版本的指令对应Indigo下载安装...成功了...
官方安装网址 http://wiki.ros.org/ROS/Installation (前面配置Ubuntu我就不累述了,其他网页也找得到,我只是找出其中的坑把它填了)
我安装时候找的命令
设置软件源的代码如下:
sudo sh -c 'echo"deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
设置密钥:
wgethttp://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
这是我用来确定下载源的网页和密钥,用官网的我没成功
然后根据官网的步骤可以一步到底了
首先,确保你的Debian软件包索引是最新的:
sudo apt-get update
桌面完整版安装:(推荐) 包含ROS、rqt、rviz、通用机器人函数库、2D/3D仿真器、导航以及2D/3D感知功能。
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
在开始使用ROS之前你还需要初始化rosdep。rosdep可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安装一些系统依赖。
sudo rosdep init rosdep update
如果每次打开一个新的终端时ROS环境变量都能够自动配置好(即添加到bash会话中),后面经常用到
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
改变当前终端下的环境变量,你可以执行命令:
source /opt/ros/indigo/setup.bash