CLion载入ROS项目

最新推荐文章于 2024-02-29 13:06:36 发布
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文章标签： ubuntu ROS CLion
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版权

目标：可以在CLion中载入ROS工作区下的项目

环境：ubuntu16.04 ROS_Kinetic


步骤：

新开终端窗口，并

source ～/.bashrc

source ~/"YOUR_ROS_WORKSPACE"/devel.setup.bash

cd "YOUR_CLION_DIR"

cd  bin

./clion.sh

此时打开的CLion 就可以载入ROS工作区下的工程了。

jkewang
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