ROS2 For Unity:高性能的通信解决方案
开源地址:https://github.com/RobotecAI/ros2-for-unityRos2 For UnityROS2 For Unity是一个高性能的通信解决方案,以ROS2 "原生 "方式连接Unity3D和ROS2生态系统。通信不是像其他几个解决方案那样的桥接,而是使用ROS2中间件栈(rcl层及以下),这意味着你可以在你的模拟中拥有ROS2节点。这个模块的优点包括。高性能–与桥接解决方案相比,有更高的吞吐量和更低的延迟。你的模拟实体是真正的ROS2节点/发布者/订阅者。它们
原创
2022-02-07 16:37:44 ·
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