ROS2机器人URDF建模
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鱼香ROS
代表作:动手学ROS2,动手学机器人学,一行代码安装ROS/ROS2,解决rosdep问题
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《ROS2机器人建模URDF》8.4控制移动机器人轮子运动
本节我们来看看如何手动的发送`joint_states`来控制机器人轮子连续转动原创 2022-04-20 14:52:43 · 3528 阅读 · 0 评论 -
《ROS2机器人建模URDF》8.3动手创建一个移动机器人
1. IMU传感器部件与关节2. 左轮子部件与关节3. 右轮子部件与关节4. 支撑轮子部件与关节原创 2022-04-20 14:51:40 · 1869 阅读 · 2 评论 -
《ROS2机器人建模URDF》8.2RVIZ2可视化移动机器人模型
1. 建立机器人描述功能包2. 建立`urdf`文件夹编写urdf文件3. 建立`launch`文件夹,编写launch文件4. 修改`setup.py`配置,编译测试原创 2022-04-20 14:46:14 · 3031 阅读 · 1 评论 -
《ROS2机器人建模URDF》8.1URDF统一机器人建模语言
ROS2机器人URDF建模,URDF(Unified Robot Description Format)统一机器人描述格式,URDF使用XML格式描述机器人文件。原创 2022-04-20 14:37:59 · 1342 阅读 · 0 评论