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Moveit2
文章平均质量分 68
鱼香ROS
代表作:动手学ROS2,动手学机器人学,一行代码安装ROS/ROS2,解决rosdep问题
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动手学Moveit2 | 运行配置好的机械臂功能demo
通过这个小demo你可以直观的感受moveit2的强大,但还有很多需要我们探索的,比如机械臂是如何规划的,规划的过程中如何结合环境信息,规划的时候机械臂如何求解,如何和真实的机械臂对接等等,这些都需要你来进一步探索,今天就到这里,明天给大家秀一下小仙女焊的fishbot运控板。原创 2022-09-22 22:13:36 · 4548 阅读 · 12 评论 -
动手学Moveit2|使用配置助手创建自己机械臂的功能包
今天没时间了,先生成功能包,下一步还需要装一些依赖才能运行,明天再补充下面的内容。原创 2022-09-22 22:07:28 · 5267 阅读 · 0 评论 -
浅聊一波moveit2
但随之而来的问题就来了,如何让机械臂末端以我们想要的速度、想要的轨迹到达我们想要的位置,有问题就有解决方案,基于ROS2的机械臂运动规划、感知、运动学、控制和导航的Moveit2就被设计出来解决这一类问题。一般机械臂的关节都会提供位置控制、力控制或速度控制接口给我们使用,拿图1-1的六轴机械臂来说,假如我们可以改变每一个关节的角度,那么就可以让机械臂的末端到达各种姿态。如图1-1所示,这是一个常见的六轴机械臂,关节虽小,五脏俱全,图1-2是关节的组成结构。...原创 2022-07-15 20:00:26 · 1339 阅读 · 0 评论 -
为方便大家食用小鱼Moveit2相关教程|解决Moveit2更新不稳定问题|小鱼已将源码打包
大家好,我是人见人爱,花见花开的小鱼。今天上午去深圳会展中心看了一个绿色农业博览会,结果都是大爷大马在买菜,可把小鱼震惊了哈。回归正题,小鱼前几天搞了以下moveit2相关的教程,结果越来越多的小伙伴找上门问问题,其实问题出在了官方源码上,因为每天都在更新,而且没有经过CI测试的代码,所以改一些依赖之类的、源码相关的很正常,但也造成了很多同学跑不起来教程,所以今天小鱼就想到了办法解决,自己再开一个仓库把程序配置好给大家使用。开源地址:gitee: https://gitee.com/ohhuo/d2原创 2021-09-25 23:48:09 · 1340 阅读 · 5 评论 -
《动手学Moveit2-探索篇2》使用键盘控制机械臂|Moveit2实时伺服模式探索|Realtime Arm Servoing
学习更多机器人技术,请关注小鱼的微信公众号:《鱼香ROS》大家好,我是小鱼.上一次写了如何安装ROS2和使用moveit2实例的教程,今天我们接着探索探索Moveit2,小鱼就断断续续的探索一下ROS2+Moveit2,先在CSDN上写写博客,后面会整理出来详细的学习笔记,供大家参考学习.动手学Moveit2第一篇,Ubuntu20安装ROS2和Moveit2动手学Moveit2第二篇,使用键盘控制机械臂动手学Moveit2:使用键盘控制机械臂运行一、效果演示二、实时伺服介绍2.1实时伺服介绍三原创 2021-09-22 21:22:52 · 3269 阅读 · 1 评论 -
《动手学Moveit2-探索篇1》Ubuntu20安装ROS2和Moveit2
大家好,我是小鱼.从今天开始,小鱼就断断续续的探索一下ROS2+Moveit2,先在CSDN上写写博客,后面会整理出来详细的学习笔记,供大家参考学习.更多精彩教程请关注小鱼的微信公众号:《鱼香ROS》通过本篇文章学习,你可以收获以下内容:学会在Ubuntu20.04上安装Moveit2学会下载编译运行Moveit2样例程序学会使用样例程序进行运动规划等版本平台系统版本:ubuntu20.04ROS2版本:foxyMoveit版本:moveit2-foxy1.安装Mov原创 2021-08-25 11:55:05 · 5090 阅读 · 20 评论