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杂谈
鱼香ROS
代表作:动手学ROS2,动手学机器人学,一行代码安装ROS/ROS2,解决rosdep问题
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删除ROS的CmakeLists.txt中catkin_package()会发生什么?
大家好,我是倒霉蛋蛋小鱼,今天在尝试跑了一下aubo的机械臂仿真,顺手建了一个ros的包跑moveit。看着生成的杂乱无章的CmakeLists,小鱼的强迫症癌晚期又发作了所以就手动的把看起来不顺眼的,感觉没用的给删掉了,删完之后的CmakeLists张这个样子原创 2021-12-07 10:15:02 · 1854 阅读 · 0 评论 -
Docker与ROS实践-笔记版
Docker-官方镜像:https://hub.docker.com/_/ros/melodicsudo docker pull ros:melodic-ros-basedocker管理:Portainersudo systemctl restart dockersudo docker pull portainer/portainersudo docker run -d -p 9000:9000 -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock -原创 2021-11-18 20:51:36 · 1640 阅读 · 0 评论 -
周末游记:参观了一家机器人核心零部件公司
大家好,我是小鱼,趁着周末有时间,受邀和小伙伴一起参观交流了一家做协作机器人关节的公司。这家公司成立于2016年,主要的产品就是编码器、制动器和机器人关节。放一张小鱼找到的产业链图,大家就知道这家公司处于的行业位置了。像小鱼目前所在的公司是属于行业的中下游,对接机器人的应用。浙江啊攻速...原创 2021-11-15 19:56:33 · 472 阅读 · 2 评论