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鱼香ROS
代表作:动手学ROS2,动手学机器人学,一行代码安装ROS/ROS2,解决rosdep问题
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【Nav2中文网】七、配置指南(十)控制器服务器
本教程来自:Nav2中文网Nav2交流社区:https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群:(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号:鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信,解锁机器人学习特殊服务控制器服务器 [待校准@2573]Github 上的源代码 [校准@小鱼]控制器服务器实现用于处理堆栈的控制器请求的服务器,并托管插件实现的映射。它将采用控制器、进度检查器和目标检查器的路径和插件名称来使用和调用适当的插件。 [待校准@2574]参.原创 2022-04-18 09:57:47 · 571 阅读 · 0 评论 -
turtlebot3源码编译导航测试,方便源码学习
大家好,我是小鱼,之前发过通过apt安装的ROS2-turtlebot3今天我们来编译源码跑跑,方便后续对源码进行学习。本篇教程所用平台Ubuntu20.04ROS2 Foxy一、源码下载与编译工程前提是装好ROS2(没装的小伙伴可以参考小鱼的一行代码安装ROS2),接着我们就可以下载三个官方仓库的源码了。因为从github下载慢,大家可以到鱼香ROS官网使用github代理打开终端,创建ROS2工作空间并下载源码mkdir -p turtlebot3_ws/srccd turtleb原创 2021-10-01 14:45:49 · 1489 阅读 · 1 评论 -
ROS2导航SLAM建图探索
大家好,我是昨晚熬夜太多脑壳痛的小鱼。今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。第一步就是要有一个ROS2的环境,这个没有的请打开小鱼的fishros网站,选择一行代码安装ROS2进行安装。安装sudo apt install ros-foxy-turtlebot3*安装mkdir -p ros2slam/src && cd ros2slam/src/git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot原创 2021-09-09 15:37:18 · 7340 阅读 · 18 评论 -
小鱼学习笔记:VO是个啥?一文带你了解视觉里程计
大家好,我是小鱼,前几天和同事聊天,讨论了一下视觉里程计,所以今天小鱼查查资料和大家分享一下关于视觉里程计(VO)的内容。文章是小鱼纯手打了两个小时写出来的,觉得不错可以点个赞啥的哈哈。在说视觉里程计之前,我们先了解一下什么是里程计。从上图可以看出里程计就是通过传感器信息来推算机器人位姿的变化,这里注意是位姿的变化,而不是直接的位姿。但如果我们知道我们一开始的位置,通过不断的叠加里程计,那么就可以得知当前的位姿。这个叫航位推算。1.里程估计有哪些方法?知道了什么是里程计之后,那如原创 2021-08-14 14:38:38 · 2889 阅读 · 0 评论