动手学机器人学进阶篇
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鱼香ROS
代表作:动手学ROS2,动手学机器人学,一行代码安装ROS/ROS2,解决rosdep问题
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《动手学ROS2》9.3为FishBot配置两轮差速控制插件
《动手学ROS2》9.3为FishBot配置两轮差速控制插件本系列教程作者:小鱼公众号:鱼香ROSQQ交流群:139707339教学视频地址:小鱼的B站完整文档地址:鱼香ROS官网版权声明:如非允许禁止转载与商业用途。9.3为FishBot配置两轮差速控制插件小鱼又来了,完成了上节课的Gazebo加载FishBot,但是机器人还是不会动,你一定很不开心吧,本节课小鱼就带你一起通过配置两轮差速控制插件,让我们的机器人动起来~最终效果:1. Gazebo插件介绍之前小鱼说过Gaze原创 2022-05-31 16:13:12 · 1730 阅读 · 0 评论 -
《ROS2机器人建模URDF》8.4控制移动机器人轮子运动
本节我们来看看如何手动的发送`joint_states`来控制机器人轮子连续转动原创 2022-04-20 14:52:43 · 3418 阅读 · 0 评论 -
《ROS2机器人建模URDF》8.3动手创建一个移动机器人
1. IMU传感器部件与关节2. 左轮子部件与关节3. 右轮子部件与关节4. 支撑轮子部件与关节原创 2022-04-20 14:51:40 · 1762 阅读 · 2 评论 -
《ROS2机器人建模URDF》8.2RVIZ2可视化移动机器人模型
1. 建立机器人描述功能包2. 建立`urdf`文件夹编写urdf文件3. 建立`launch`文件夹,编写launch文件4. 修改`setup.py`配置,编译测试原创 2022-04-20 14:46:14 · 2820 阅读 · 1 评论 -
《ROS2机器人建模URDF》8.1URDF统一机器人建模语言
ROS2机器人URDF建模,URDF(Unified Robot Description Format)统一机器人描述格式,URDF使用XML格式描述机器人文件。原创 2022-04-20 14:37:59 · 1270 阅读 · 0 评论 -
《动手学机器人学》7.4机器人运动学介绍|机械臂运动学|两轮差速底盘运动学|轮式里程计
机器人运动学介绍|机械臂运动学|两轮差速底盘运动学|轮式里程计、ROS、ROS2原创 2022-04-20 14:28:50 · 1804 阅读 · 0 评论 -
《动手学机器人学》7.3.2动手学坐标变换 齐次矩阵生成(四元数+欧拉角)齐次坐标运算
动手学坐标变换、齐次矩阵生成、(四元数+欧拉角)、齐次坐标运算、ROS、ROS2原创 2022-04-20 14:26:49 · 3317 阅读 · 1 评论 -
《动手学机器人学》7.3.1齐次坐标变换&&齐次变换矩阵
齐次坐标变换、齐次变换矩阵、ROS2、ROS、机器人原创 2022-04-20 14:24:11 · 3455 阅读 · 0 评论 -
《动手学机器人学》7.2.4姿态之间的互相转换,Python&&C++支持四元数,欧拉角旋转矩阵、轴角
《动手学机器人学》7.2.4姿态之间的互相转换,Python&&C++支持四元数,欧拉角旋转矩阵、轴角、ROS2原创 2022-04-20 14:21:21 · 3257 阅读 · 2 评论 -
《动手学机器人学》7.2.3姿态的多种表示,四元数,欧拉角旋转矩阵、轴角ROS2
ROS2,姿态的多种表示、机器人学、四元数、欧拉角原创 2022-04-20 10:27:40 · 1569 阅读 · 3 评论 -
《动手学ROS2》第八章章节介绍
本系列教程作者:小鱼公众号:鱼香ROSQQ交流群:139707339教学视频地址:小鱼的B站完整文档地址:鱼香ROS官网版权声明:如非允许禁止转载与商业用途。第八章 机器人建模大家好,我是小鱼,相信通过上一章节的机器人学基础知识学习,你已经打下夯实的基础,从本节课开始,我们就从机器人建模开始,正式的与机器人打交道了!为什么要对机器人进行建模呢?通过建模可以对整个机器人进行可视化以及仿真,同时可以针对模型编写运动控制算法,之后再移植到真实机器人上,非常方便。机器人建模内容机器人建模.原创 2022-01-24 19:08:05 · 740 阅读 · 0 评论