金陵十二拆
文章平均质量分 65
鱼香ROS
代表作:动手学ROS2,动手学机器人学,一行代码安装ROS/ROS2,解决rosdep问题
展开
-
拿到了扫地机传感器数据!2024第十拆来了
大家好,我是买买买的小鱼,今天又买了一对扫地机的轮子,一共20大洋,前两天拆了充电桩,经过后台小伙伴提醒,拆掉了外壳,就可以看到反光纸。雷达打在这个纸上会因为反光程度不同,获取到特征,这个小鱼昨晚回来看反编译的代码也找到了相关函数。小鱼把默认的 localhost 改成扫地机的地址,默认的端口之前我们扫描过,没啥毛病。前面的唠叨完了,现在我们继续来试试能不能连接到机器人,获取到数据。可惜小鱼的轮子是坏的,手头没有工具,连拆开都做不到,直接买两个吧。小鱼把对桩的线直接焊接到了充电桩上,很快就充满了。原创 2024-06-05 18:28:45 · 244 阅读 · 0 评论 -
把扫地机充电桩拆了,快来猜猜自动回充怎么实现的,2024第九拆来了
大家好,我是爱拆机,拆机爱我的小鱼。今天下班回来晚,但是依然是把扫地机的充电桩给拆了,结果没有发现类似红外的设备,这个扫地机果然不是靠红外进行回充的,那靠什么?今天就简单的分析分析充电桩,小鱼是花了30十多大洋在某鱼买的,外观非常的新,看起来像库存货。所以这块板子上应该没有什么逻辑,只是电池的充放电管理在这里?今天先到这里,小鱼给这个板子焊接一下,给电池充充电先~很有可能,欢迎知道的小伙伴留言,我会同步给大家。大的这个把电压从220V交流转直流给小板子。小的板子上元器件长这个样子。拆掉,大块的是一个电源。原创 2024-06-05 18:16:51 · 166 阅读 · 0 评论 -
终于搞清楚这个扫地机用什么框架了!2024第八拆来了
Player的模块化架构使得添加对新硬件的支持变得容易,活跃的用户/开发者社区贡献了新的驱动程序。Player是用于机器人控制的网络服务器。在您的机器人上运行,Player通过IP网络为机器人的传感器和执行器提供了一个干净简单的界面。今天接着昨天的拆机,昨天放了一个配置文件 ruby_chassis.cfg 的内容,今天经过后台小伙伴的指导,知道了这个文件和机器人框架robot-player有关系。大家好,我是喜欢各种拆机的小鱼,今天又拆了个 USB-CAN 隔离收发器,发现这个模块的隔离做的真的很不错。原创 2024-05-31 21:25:32 · 414 阅读 · 0 评论 -
买了个扫地机充电桩,2024第七拆来了
Filtered (过滤): 该状态表示端口对Nmap扫描不可见,可能由防火墙或其他网络设备过滤掉了该端口的扫描请求。在你的结果中,显示了9998个"closed"的端口,这意味着它们没有应用程序监听,并且连接会被拒绝。最近看机器人快被小鱼折腾的没电了,上次在后台问小伙伴需要多大的电压和电流充电没有小伙伴回复,于是小鱼今天又买了一个充电桩(当然还是二手的)。Nmap(Network Mapper)是一款网络探测和安全审核工具,用于扫描网络上计算机开放的端口和提供的服务。6665 的irc是什么?原创 2024-05-31 21:21:56 · 354 阅读 · 0 评论 -
标扫地机用ROS吗?不用ROS用什么?2024第六拆来了
这种命名方式 logrotate 这个一看就是循环日志了,毕竟只有 4G 的存储,又搞成三四个系统,日志必须循环利用(删掉最旧的,保留最新的,不断循环)nm 是 Linux 下的一个强大的文本分析工具,主要用于列出指定文件中的符号(如常用的函数名、全局变量等)。开始分析前先看看基本指令介绍,每一行的中间都有一个符号 T G B W U 之类的,分别代表的意思是什么?大家好,我是心情不好烧块板,心情好了烧块板,一共烧了两块板的小鱼。miio 听起来像吃的,了解米家接入流程的小伙伴,欢迎留言介绍下这两个东西。原创 2024-05-31 13:32:19 · 849 阅读 · 0 评论 -
扫地机器人的密码居然放抽纸里?2024第五拆来了
然后另外一个问题,有小伙伴留言说为啥拆元器件的时候不用风枪吹,主要原因是元器件附近有 0201 的小电阻和电容,手头又没有高温胶带,担心一不小心吹飞了。结果没法看,考虑到这种加密太容易被破解,而且移动多了后会导致跑到不可见字符区域,加上这种写代码麻烦,考虑到这家机器人工程师比较懒,暂时放弃凯撒。昨天说要切入系统,还是要从u-boot入手,u-boot 就是开机前的一段程序,昨天文章有介绍。比特币就是使用 SHA-256 哈希算法来证明谁算力更强,就是比谁穷举的快,256加密运算的快。原创 2024-05-31 13:19:57 · 926 阅读 · 0 评论 -
拆机拆的好,烟花少不了,2024第三拆来了
接着小鱼犯难了,这六根线,哪一个是TX,哪一个是RX(对了,串口是两根线,一个TX发送数据,一个RX接收数据,所以有数据的时候,TX上往往会有高低的电平变换,记住这点,等下要考)看左边的电流,0.24,又听到充电中的提示,应该是充进去了,但感觉电压应该不够,充电器应该是24V的(PS: 有充电桩的小伙伴帮忙量量充电片的电压。这里介绍下测试点,就是开发人员为了测试方便,在画PCB的时候,故意留出来的,没有盖油墨的点,可以用来后期测试板子使用,比如下面这几个。大家好,我是感受过上一秒天堂,下一秒地狱的小鱼。原创 2024-05-30 21:26:10 · 573 阅读 · 0 评论 -
扫地机的CPU只要二十多块?2024第二拆来了
昨天还说到这个机器人的故障,经小鱼拆机后测试和后台网友留言确认,不是防跌落问题,是轮子故障,这个轮子不会动,轮子上有一个限位开关检测机器人是否离开地面的,测试的时候也没有误触发,所以电机存在故障,后面拆电机的时候再检查。最后再留下一个疑问,这个机器人的回充没有用红外管,机器人是如何识别基站进行返回充电的(因为只买了本体,没买充电桩,不确定充电桩的形状,是不是利用点云识别不确定)懂的请留言。全志的R16,封装是 BGA282,那这个板子至少是4层板,小鱼盲猜 6 层板,知道的小伙伴欢迎留言。原创 2024-05-30 21:15:49 · 318 阅读 · 0 评论 -
请叫我鱼拆,2024扫地机器人的第一次拆机
从背面可以看出,这个机器人是两轮差速模型,两个驱动轮,一个万向轮,驱动轮位于机器人中心位置,这样原地旋转的圆心就是机器人的中心。可以看到设备已经连接,但是没有办法进shell,厂家应该有做了安全保护之类的,有知道从这个口可以登录系统办法的小伙伴可以后台留言。但这台机器人一直报警说,机器人轮子离地,小鱼 估计是防跌落模块有问题,误触发了,所以打算先拆机看看。接着小鱼试了下,机器可以开机,然后给他重新配置wifi,连上 米家。Allwinner,全志的片子,不知道哪个型号的,看产品id,应该支持adb。原创 2024-05-30 19:35:15 · 485 阅读 · 0 评论 -
生病了,买了个扫地机器人
最近发现只写一类文章太无聊,打算给大家整点有意思的,想来想去不如去买个扫地机器人做个拆机分析,所以到某鱼上看了下,最终选了个超级便宜的机器人(带激光雷达)大家好,我是昨晚喜提38度1的小鱼,今天一天还余温未消,想到最近流感严重,大家一定注意防护。不知道大家能不能认出来是哪一家的。原创 2024-05-30 19:29:16 · 175 阅读 · 0 评论