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鱼香ROS
代表作:动手学ROS2,动手学机器人学,一行代码安装ROS/ROS2,解决rosdep问题
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ROS2相机驱动如何选择Video编号?
大家好,我是小鱼。今天早上有个鱼粉在群里问在ROS2中选择相机编号?问题在ROS2的Foxy版本中,你可以使用下面的命令来运行相机。source /opt/ros/foxy/setup.bashros2 run image_tools cam2image 我们如果电脑中有多个video设备怎么办?使用下面的命令来查看videoll /dev/video*crw-rw----+ 1 root video 81, 0 3月 7 11:02 /dev/video0crw-rw----+原创 2022-03-10 15:10:57 · 1098 阅读 · 6 评论 -
价值几千行代码的一键安装开源啦,欢迎各位领导莅临指导(贡献代码)
一键安装已开源,欢迎各位领导莅临指导(贡献代码)开源地址:https://github.com/fishros/install贡献教程(小鱼直播录制):https://www.bilibili.com/video/BV1oi4y1Z7ur原创 2022-02-09 18:36:52 · 980 阅读 · 0 评论 -
202201月度总结|虎年大吉|Nav2中文网即将上线
nav2中文网原创 2022-02-07 16:36:42 · 1043 阅读 · 0 评论