法线向量的每个分量（X, Y, Z）范围为什么是[-1, 1]

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1. 法线向量是什么？

• 法线向量是一个表示表面朝向的箭头，它的起点在表面上，指向表面“外面”。
• 在3D空间里，任何一个方向都可以用一个三维向量 (X, Y, Z) 来表示。

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2. 为什么范围是[-1, 1]？

2.1 单位向量的定义

• 法线向量通常是单位向量，也就是长度为1。
• 单位向量的每个分量（X, Y, Z）都可以是正的、负的或零，具体取决于它指向哪里。

2.2 以球面为例

• 想象一个原点为中心、半径为1的球体。
• 球面上的每一个点都可以用一个单位向量 (X, Y, Z) 表示。
• 这些分量的取值范围就是从-1到1。
  • X = -1 表示完全向左，X = 1 表示完全向右
  • Y = -1 表示完全向下，Y = 1 表示完全向上
  • Z = -1 表示完全向后，Z = 1 表示完全向前

2.3 为什么不是[0, 1]？

• 如果只用[0, 1]，就只能表示“一个方向的半球”，无法表示所有可能的方向。
• [-1, 1]能完整覆盖整个球面，所有方向都能表示。

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3. 生活中的比喻

• 想象地球的经纬度：
  • 经度可以是东（正）或西（负），纬度可以是北（正）或南（负）。
  • 法线向量的分量也是这样，有正有负，能指向任何方向。

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4. 法线贴图为什么要把[-1, 1]映射到[0, 1]？

• 因为图片的颜色通道只能存0_1（或0255），不能存负数。
• 所以要做一个“平移+缩放”：
  • -1 → 0
  • 0 → 0.5
  • 1 → 1

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5. 总结口诀

“法线单位球，分量正负有；方向全覆盖，范围[-1, 1]守。”

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我们继续深入讲讲法线向量为什么是单位向量、为什么分量范围是[-1, 1]，以及它在光照计算中的作用。

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1. 为什么法线向量要是单位向量？

1.1 单位向量的定义

1.2 为什么要单位长度？

• 法线的方向才重要，长度没意义。
• 在光照计算（如点乘、反射等）中，只有单位向量才能保证结果正确。
• 如果不是单位向量，光照会变得不准确（比如会变暗或变亮）。

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2. 为什么分量范围是[-1, 1]？

• 因为单位球面上，X、Y、Z的最大最小值就是-1和1。
• 例如：
  • (1, 0, 0)：完全朝X正方向
  • (-1, 0, 0)：完全朝X负方向
  • (0, 1, 0)：完全朝Y正方向
  • (0, 0, 1)：完全朝Z正方向
  • (0, 0, -1)：完全朝Z负方向
• 任何球面上的点，X、Y、Z都不会超过这个范围。

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3. 法线向量在光照计算中的作用

3.1 点乘（Dot Product）

3.2 法线贴图的作用

• 法线贴图就是用颜色编码，把每个像素的法线方向存起来。
• 这样可以让表面看起来有很多细节（比如凹凸、划痕），即使模型本身是平的。

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4. 形象理解

• 想象你用手电筒照一个球，球面每个点的“朝向”都不一样，这就是法线向量。
• 法线贴图就是把这些“朝向”信息用颜色存下来，给平面“伪装”出复杂的表面。

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5. 数学小结

• 单位向量的每个分量范围是[-1, 1]，因为它们必须满足 (X^2 + Y^2 + Z^2 = 1)。
• 只有单位向量，点乘和反射等光照计算才准确。

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6. 口诀升级

“法线单位球，分量正负有；光照靠方向，长度一为首。”

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