骨骼动画原理解析

一、核心原理

• 骨骼动画（Skeletal Animation）：通过树形骨骼结构（骨架）驱动模型顶点变形，实现高效、自然的角色动画。
• 本质：骨骼节点（关节）动画带动蒙皮顶点，顶点受多骨骼影响，最终通过加权变换实现模型形变。

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二、实现流程

1. 骨骼结构搭建

• 构建树状层级（如root→pelvis→spine→clavicle→arm→hand）。
• 父子关系决定变换传递，根骨骼（Root）通常为角色整体移动基准。

2. 模型绑定（蒙皮/Skinning）

• 每个顶点分配1~4个骨骼权重（weight），权重和为1。
• 顶点可被多个骨骼影响（如肘部受上臂和前臂共同控制）。

3. 关键帧动画制作

• 在时间轴上记录每个骨骼的局部变换（TQS：平移/旋转/缩放）。
• 动画数据量=