正交基：游戏角色动作与碰撞的隐形指南针-CSDN博客

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摘要

正交基在游戏开发中扮演着核心角色，它就像角色的“指南针”和“量尺”，确保动作、动画和碰撞检测的精确性。通过正交基，角色的动作有了明确的方向，动画骨骼的运动有了自然的基础，碰撞检测能够准确判断物体间的空间关系。无论是角色的移动、转身，还是动画的播放，正交基都提供了必要的空间参考。在碰撞检测中，正交基（特别是法向量）用于计算物体与墙面的最短距离，从而判断是否发生碰撞。简而言之，正交基是游戏世界中不可或缺的“方向尺子”，让虚拟角色的行为更加真实和流畅。

1. 角色动作：正交基就像角色的“指南针”

比喻：
想象你是一个游戏角色，你随身带着一个“指南针”，这个指南针有三个指针：

一个指向“前方”（比如你面朝的方向）
一个指向“右边”
一个指向“上方”

这三个指针互相垂直，就是你的正交基。

当你按“前进”键，角色就沿着“前方”这个指针的方向走。
当你按“右移”键，角色就沿着“右边”这个指针的方向走。

无论你怎么转身，这三个指针总是跟着你一起转。
所以，角色的所有动作（走、跳、转身）都要用到自己的正交基来确定“往哪走”。

2. 动画：正交基是“骨骼的方向标”

比喻：
角色的动画其实是骨骼在空间里的运动。每根骨头都有自己的“前、右、上”三个方向（正交基）。

比如角色挥拳，拳头的移动方向就是沿着骨骼的“前方”指针。
动画师只需要告诉骨骼“在自己的正交基上怎么动”，动画就能自然地播放出来。

正交基让每块骨头都知道自己该怎么动，怎么转。

3. 碰撞检测：正交基是“量尺”

比喻：
想象你在房间里走路，房间的墙壁、地板、天花板都可以看作是用正交基“量”出来的。

当角色靠近墙壁时，游戏会用墙壁的正交基来判断角色是不是撞上了墙。
比如，判断角色是不是“穿过”了墙的“前方”这根指针所指的平面。

正交基让游戏能精确地判断角色和物体之间的空间关系。

4. 总结一句话

正交基就像角色和物体的“方向尺子”和“指南针”，让动作有方向，动画有骨架，碰撞有依据。

没有正交基，角色就不知道“前后左右”在哪里，动画骨骼就乱了方向，碰撞检测也无法精确判断。
有了正交基，角色能自如地转身、移动，动画能自然地播放，碰撞检测能准确地判断“撞没撞上”。

我们用形象的比喻和具体的计算过程，来说明**碰撞检测中正交基是“量尺”**的原理和步骤。

一、形象比喻回顾

想象你在房间里走路，房间的每面墙都有自己的“方向尺子”（正交基）。

你要判断自己是不是撞到墙了，其实就是用墙的“尺子”来量你和墙的距离。

二、具体计算过程举例

场景设定

假设你是一个小球，前面有一面墙。我们要判断小球有没有撞到墙。

1. 墙的正交基

墙是一个平面，有自己的“正交基”：
- 一个是法向量（垂直于墙的方向，记作 n），比如 [0, 0, 1]，表示墙面朝向z轴正方向。
- 另外两个是墙面上的“横向”和“竖向”方向（比如 [1,0,0] 和 [0,1,0]），但碰撞时最关键的是法向量。

2. 小球的位置

小球的位置是一个三维坐标，比如 P = (x, y, z)。

3. 墙上某点的位置

墙上的一个点（比如墙的中心）是 Q = (x0, y0, z0)。

计算步骤

在这里插入图片描述

步骤2：判断是否碰撞

如果距离小于等于小球半径（r），说明小球已经碰到或穿过墙了。
如果距离大于小球半径，说明还没碰到。

如果∣距离∣≤r则发生碰撞

代码伪例

# 小球位置
P = np.array([x, y, z])
# 墙上某点
Q = np.array([x0, y0, z0])
# 墙的法向量（单位向量）
n = np.array([nx, ny, nz])
# 小球半径
r = 1.0

distance = np.dot(P - Q, n)
if abs(distance) <= r:
    print("发生碰撞！")
else:
    print("没有碰撞。")