使用图片生成gazebo三维模型

上周使用LIRS生成了gazebo能够使用的Dae的三维模型，实现了能够自己搭建自己的仿真三维模型。

1. 生成模型

使用LIRS软件，导入图片，生成对应的dae三维模型。
首先选一个灰度的图片，下面是我当时选的一个隧道平面二维图

生成模型的教程如下：

https://gitlab.com/LIRS_Projects/LIRS-WCT

生成后的保存结果如下所示：

2.使用gazebo导出sdf文件

使用gazebo导出sdf文件

1.首先打开dae模型

sudo gazebo genenrated_world.world

2.然后另存为sdf文件
点击左上角的另存世界为
保存文件为：xxx.sdf即可、

3.找一个现有的工程（也可自己搭建）

由于在我的项目中可以使用turtlebot3，因此直接在launch文件中直接替换成自己的三维模型即可，下面就是我自己修改的代码

<launch>
  <arg name="model" default</