PCL 计算点云的协方差矩阵
最新推荐文章于 2024-08-14 00:00:00 发布
本文介绍了如何利用PCL库计算点云数据的协方差矩阵,包括函数原型、代码实现和结果展示。协方差矩阵用于描述点云在3D空间中的分布特性,计算公式涉及点云的质心和每个点与质心的偏移。请注意,该函数计算的协方差矩阵未经点数归一化。
摘要由CSDN通过智能技术生成