一、算法概述
ShadowPoints移除出现在边缘不连续点上的幽灵点。需要输入的点包含法线信息。
二、代码实现
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/features/normal_3d_omp.h>//使用OMP需要添加的头文件
#include <pcl/filters/sampling_surface_normal.h>
ShadowPoints移除出现在边缘不连续点上的幽灵点。需要输入的点包含法线信息。
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/features/normal_3d_omp.h>//使用OMP需要添加的头文件
#include <pcl/filters/sampling_surface_normal.h>