matlab 点云粗配准(4)—— 根据FPFH特征实现点云粗配准

一、功能概述

  这个例子展示了如何估计两点云之间的刚性转换。在本例中，使用特征提取和匹配来显著减少估计所需的点数。使用extractFPFHFeatures函数从点云中提取快速点特征直方图(FPFH)之后，使用pcmatchfeatures函数来搜索所提取的特征中的匹配项。最后，使用estimateGeometricTransform3D函数和匹配特征来估计刚性变换。

二、官网代码

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