目录 一、功能概述 1、算法概述 2、参考文献 3、主要函数 二、代码实现 三、结果展示 四、参考链接 一、功能概述 1、算法概述 从点云中提取快速点特征直方图(FPFH)描述符,详细计算方法见参考文献。 2、参考文献 [1] Rusu, Radu Bogdan, Nico Blodow, and Michael Beetz. “Fast point feature histograms (FPFH) for 3D registration.” In 2009 IEEE International Conference on Robotics and