PCL 平面点云的凸多边形边界提取
最新推荐文章于 2024-06-20 17:12:11 发布
本文介绍了使用PCL库进行3D点云处理,通过RANSAC算法拟合平面,将点云投影并利用凸包算法提取凸多边形边界的方法。内容包括算法原理、代码实现及各个阶段的点云结果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成