目录 一、算法概述 1、源码 2、调用函数 二、代码实现 一、算法概述 如题,使用PCL自带的调用函数批量处理点云。 1、源码 void getAllPcdFilesInDirectory(const std::string& directory, std::vector<std::string>& file_names) { boost::filesystem::path p