目录 一、概述 二、代码实现 三、结果展示 四、相关链接 一、概述 针对CloudCompare软件中的点云随机渲染赋色功能对于一些点云无法进行赋色操作的问题,本文给出使用PCL进行随机赋色的代码实现。 二、代码实现 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h>