目录 一、算法概述 二、代码实现 三、结果展示 1、原始点云 2、获取结果 四、实验数据 一、算法概述 给出一个指定的高程值,获取点云数据中高程相同的所有点。 二、代码实现 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>