本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫自重,要点脸。
一、概述
Open3D内置最远点采样函数Open3D (C++)FPS最远点下采样未进行多线程加速,当点云数据量较大时,采样效率低下。本文在分析算法原理以及源码的基础上,给出多线程加速版本的C++Open3D代码实现。
二、代码实现
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Open3D内置最远点采样函数Open3D (C++)FPS最远点下采样未进行多线程加速,当点云数据量较大时,采样效率低下。本文在分析算法原理以及源码的基础上,给出多线程加速版本的C++Open3D代码实现。
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