Open3D (C++) 计算点云的最大距离

已于 2023-03-02 21:17:50 修改
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分类专栏： Open3D学习 文章标签： c++ 算法 开发语言 3d 计算机视觉
于 2023-03-01 06:32:23 首次发布
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本文介绍了如何利用Open3D库在C++中计算点云的最大距离，这是4PCS配准算法中预估重叠度的关键步骤。文中详细提供了参考文献、代码实现和结果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、概述

  计算同一个点云中所有点之间的最大距离，是4PCS配准算法中进行重叠度预估的重要一步，是实现手写4PCS及能够对其改进的基础。
为此，使用Open3D实现获取给定点云集合中的最大距离，并返回最小坐标点和最大坐标点

1、参考文献

[1]王飞,刘如飞,任红伟,柴永宁.利用道路目标特征的多期车载激光点云配准[J].测绘科学技术学报,2020,37(05):496-502.

二、代码实现

#include <limits>
#include<iostream>
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