open3d和pcl点云转换及多线程加速

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分类专栏： Open3D点云处理 文章标签： open3d pcl c++ cmake
于 2023-07-25 15:24:45 首次发布
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  • 本文内容
    open3d和pcl点云互转，并使用多线程加速

  • 运行结果
    读取18509670个点的点云进行Open3D和PCL互转测试
    不用多线程加速的结果：
    在这里插入图片描述
    使用多线程加速：
    在这里插入图片描述

  • 平台/环境
    通过cmake构建项目，跨平台通用；open3d，pcl

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