open3d和pcl点云转换及多线程加速

写在前面

• 本文内容
  open3d和pcl点云互转，并使用多线程加速

• 运行结果
  读取18509670个点的点云进行Open3D和PCL互转测试
  不用多线程加速的结果：
  
  使用多线程加速：
  

• 平台/环境
  通过cmake构建项目，跨平台通用；open3d，pcl

• 转载请注明出处：
  https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/131891685

准备

编译安装、使用Open3D、PCL见：
各个版本的Open3D、PCL的编译、使用教程

转换源码

创建文件夹

mkdir open3d2pcl
cd open3d2pcl