Open3D 最小二乘拟合平面(SVD分解法)
于 2023-08-14 18:08:44 首次发布
本文介绍了如何使用奇异值分解(SVD)方法进行3D点云数据的最小二乘平面拟合。通过推导算法原理,详细展示了从点云数据到拟合平面参数的计算过程,包括矩阵运算和约束条件的设定。同时,文中给出了代码实现和拟合结果的展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成