PCL 计算八叉树每个体素的边界最值点【2024最新版】
于 2023-09-11 21:03:49 首次发布
本文介绍了如何利用PCL库和克拉默法则,在三维点云数据中通过三个点确定二维平面上的圆心。内容包括算法原理的概述,C++代码实现,结果展示及参考链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成