Unity判断指定物体是否在屏幕范围内

private bool IsInScreen()
{
    Vector3 viewPos = camera.WorldToViewportPoint(targetPos);
    Vector3 dir = (camera.transform.position - viewPos).normalized;
    float dot = Vector3.Dot(camera.transform.forward, dir);
    return dot > 0 && viewPos.x > 0 && viewPos.x < 1 && viewPos.y > 0 && viewPos.y < 1;
}

先使用WorldToViewportPoint计算出指定物体的窗口坐标值，之后计算出摄像机和物体的向量值，在通过Dot计算出点乘，得出角度，同时根据物体的屏幕坐标信息判断是否在窗口范围内也就是（0,0）和（1,1）之间。