APM传感器校准

前言

固件：rover 4.2.3
地面站：独家汉化版QGC

一、校准加速度计

点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》加速度计

飞控方向默认为None即可，点击确定

点击确定后，地面的水平面图标会变成黄色，此时将飞控保持水平静止。然后点击下一步。

点击完后水平面图标会变成绿色，表示水平面已校准完成。同时地面站的另一个面会变成黄色，然后再将飞控保持根据提示的面保持静止并点击下一步即可，直到六个面都教程完成、

都校准完后，会提示重启飞行器，点击重启即可。

二、校准罗盘

校准罗盘前，确保飞控罗盘的方向与GPS罗盘的方向一致

点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》罗盘
会出现下面提示，设置罗盘优先级，一般设置外置罗盘的优先级为最高，然后点击确定

然后往各个方向不断的旋转飞控，直到上方绿色进度条满即可。校准完成后，会弹出下面的提示
如果有罗盘的精度在红色区域，需要将其禁用。没问题的话重启飞行器即可。

三、校准陀螺仪

点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》陀螺仪

出现下面的提示就表示校准完成

四、校平地平线

点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》校平地平线

出现下面的提示就表示校准完成