本文是PX4固件烧写的简洁方法指南，包括必要的第一步以避免头文件缺失错误，以及成功烧写后的效果展示。还提到了步骤2的可选选项，如cubepilot_cubeorange_bootloader和cubepilot_cubeorange_default。
详细探索步骤参考：【PX4学习笔记】3. PX4 固件烧写(1 探索过程)
- 第一步（缺少此步会报错头文件不存在）：
sudo make cubepilot_cubeorange_console
- 第二步：
sudo make cubepilot_cubeorange_default upload
- 成功效果如下：
- 步骤2可选选项：
cubepilot_cubeorange_bootloader
cubepilot_cubeorange_default
cubepilot_cubeorange_console
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