Ubuntu安装ROS，配置软件源，看着一个就够了

第一步，配置系统源

第二步，添加ROS软件源

sources.list是Ubuntu系统保存软件源地址的文件，位于/etc/apt/目录下。这一步确保后续安装可以正确找到ROS相关软件的下载地址。
官方源（不推荐）：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
中国科学技术大学镜像源（推荐）：
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

第三步，添加密钥

sudo -E apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

第四步，安装ROS(以kinetic为例)

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

第五步，初始化rosdep

rosdep为ROS中自带的工具，主要功能是为某些功能包安装系统依赖，同时也是某些ROS核心功能包必须要用到的工具。
sudo rosdep init
sudo rosdep init若执行失败，参照修改：https://www.guyuehome.com/12640
rosdep update

第六步，设置环境变量(以kinetic为例)

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc