PCL 投影滤波器

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 投影滤波

2.1.2 可视化

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        投影滤波器 是将点云中的点投影到指定的模型（例如平面、圆柱或其他几何模型）上。通过投影操作，我们可以将三维点云映射到指定的二维平面上，常用于点云数据的简化和预处理。本例使用一个平面模型（如 X-Y 平面）来将点云投影到该平面上。