《Ubuntu20.04环境下的ROS学习笔记0》

一、换源

        为了快速下载一些基本的工具，我们需要先做一项准备工作，就是更换Ubuntu的软件源。

1、使用命令行工具修改软件源

nano /etc/apt/sources.list

将所有绿色的地方替换为http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/

这里可以使用nano的替换功能，这里简单说一下，先按Ctrl+W，再按Ctrl+R,输入要替换的内容后按ENTER，再输入替换为的内容即 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/，最后按A全部替换，最后Ctrl+X,Y,ENTER保存并退出。修改完后reboot一下。

二、下载一些基本的工具

1、ssh服务

apt-get install ssh

在下载完SSH后我们就可以使用FTP等远程虚拟机了。

2、下载net-tools

apt install net-tools

在下载完成后我们可以使用ifconfig命令来查看自己的IP地址。

3、下载vim文本编辑器

apt-get install vim

vim是一个文本编辑软件，相比较nano更安全方便。

4、下载g++编译器

apt install g++

g++是编译C/C++程序的，你可以使用g++ --version来查看版本。

三、做一些基本配置

1、为root用户设置一个密码

sudo passwd root

在之后我们远程登录时可以使用root登录，会有较高的权限。

2、配置SSH服务允许ROOT用户远程登录

vim /etc/ssh/sshd_config

找到PermitRootLogin 将后面的内容改为yes。(vim的使用简单说明一下，按i后即可编辑，编辑完后按ESC后输入：wq即可保存退出）

3、更新

sudo apt update

sudo apt upgrade

更新完后关机shutdown -h now，同时如果是虚拟机建议这里拍摄一下快照，基本配置完成。