关于激光雷达硬件使用的注意事项

特别感谢大佬 梦醒时分1218 的讲解与耐心回答，大家可以去看看他的博客文章，在硬件使用方面会少走很多弯路;
大佬的博客链接： https://blog.csdn.net/qq_35632833/article/list/2
引用：https://www.ncnynl.com/archives/201807/2552.html
https://blog.csdn.net/qq_35632833/article/details/108340895
由于使用的是速腾聚创的16线激光雷达，所以供应商官方文件十分重要！！！
链接：http://www.robosense.cn/resource

整个过程中最重要的步骤就是IP地址的匹配，一定要将激光雷达的IP地址和电脑IP地址保证匹配，例如：
激光雷达出厂为：192.168.1.200
那么PC端应该为：192.168.1.1-254（除去200）（范围可能有误，理论上应该为0-255,256位）
一定要保证前三段的相同;
另外一点在ROS中使用RVIZ可视化工具查看点云时，一定要注意雷达的launch文件中的IP地址，务必和真实的雷达IP保持一致;