深度学习-神经网络：DNN（Deep Neural Networks=Fully Connected Neural Net==MLP，深度神经网络=全连接神经网络=多层感知器）

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分类专栏： # 深度学习/DL 文章标签： 人工智能 机器学习 深度学习 神经网络
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深度学习-神经网络：DNN（Deep Neural Networks=Fully Connected Neural Net==MLP，深度神经网络=全连接神经网络=多层感知器）

一、神经网络的介绍

1. 人工神经网络的概念

人工神经网络（英语：Artificial Neural Network，ANN），简称神经网络（Neural Network，NN）或类神经网络，是一种模仿生物神经网络（动物的中枢神经系统，特别是大脑）的结构和功能的数学模型，用于对函数进行估计或近似。

和其他机器学习方法一样，神经网络已经被用于解决各种各样的问题，例如机器视觉和语音识别。这些问题都是很难被传统基于规则的编程所解决的。

2. 神经元的概念

在生物神经网络中，每个神经元与其他神经元相连，当它“兴奋”时，就会向相连的神经元发送化学物质，从而改变这些神经元内的电位；如果某神经元的电位超过了一个“阈值”，那么它就会被激活，即“兴奋”起来，向其他神经元发送化学物质。

1943 年，McCulloch 和 Pitts 将上述情形抽象为上图所示的简单模型，这就是一直沿用至今的 M-P 神经元模型。把许多这样的神经元按一定的层次结构连接起来，就得到了神经网络。

一个简单的神经元如下图所示，

在这里插入图片描述
其中：

  1. a 1 , a 2 … a n a_1,a_2\dots a_n a1​,a2​…an​ 为各个输入的分量
  2. w 1 , w 2 ⋯ w n w_1,w_2 \cdots w_n w1​,w2​⋯wn​ 为各个输入分量对应的权重参数
  3. b b b 为偏置
  4. f f f 为激活函数，常见的激活函数有tanh，sigmoid，relu
  5. t t t 为神经元的输出

使用数学公式表示就是：
t = f ( W T A + b ) t = f(W^TA+b) t=f(WTA+b)
可见，一个神经元的功能是求得输入向量与权向量的内积后，经一个非线性传递函数得到一个标量结果。

3. 单层神经网络

是最基本的神经元网络形式，由有限个神经元构成，所有神经元的输入向量都是同一个向量。由于每一个神经元都会产生一个标量结果，所以单层神经元的输出是一个向量，向量的维数等于神经元的数目。

示意图如下：
在这里插入图片描述

4. 感知机（多个输入，一个输出==>设置一个阈值可用于二分类）

感知机由两层神经网络组成，输入层接收外界输入信号后传递给输出层（输出+1正例，-1反例），输出层是 M-P 神经元

在这里插入图片描述
其中从 w 0 , w 1 ⋯ w n w_0,w_1\cdots w_n w0​,w1​⋯wn​都表示权重

感知机的作用：

把一个n维向量空间用一个超平面分割成两部分，给定一个输入向量，超平面可以判断出这个向量位于超平面的哪一边，得到输入时正类或者是反类，对应到2维空间就是一条直线把一个平面分为两个部分。

5. 多层神经网络

多层神经网络就是由单层神经网络进行叠加之后得到的，所以就形成了层的概念，常见的多层神经网络有如下结构：

  • 输入层（Input layer），众多神经元（Neuron）接受大量输入消息。输入的消息称为输入向量。
  • 输出层（Output layer），消息在神经元链接中传输、分析、权衡，形成输出结果。输出的消息称为输出向量。
  • 隐藏层（Hidden layer），简称“隐层”，是输入层和输出层之间众多神经元和链接组成的各个层面。隐层可以有一层或多层。隐层的节点（神经元）数目不定，但数目越多神经网络的非线性越显著，从而神经网络的强健性（robustness）更显著。

示意图如下：
在这里插入图片描述
概念：全连接层

全连接层：当前一层和前一层每个神经元相互链接，我们称当前这一层为全连接层。

思考：假设第N-1层有m个神经元，第N层有n个神经元，当第N层是全连接层的时候，则N-1和N层之间有1，这些参数可以如何表示？
在这里插入图片描述
从上图可以看出，所谓的全连接层就是在前一层的输出的基础上进行一次 Y = W x + b Y=Wx+b Y=Wx+b的变化(不考虑激活函数的情况下就是一次线性变化，所谓线性变化就是平移(+b)和缩放的组合(*w))

6. 激活函数（增加模型的非线性分割能力）

在前面的神经元的介绍过程中我们提到了激活函数，那么他到底是干什么的呢？

假设我们有这样一组数据，三角形和四边形，需要把他们分为两类
在这里插入图片描述
通过不带激活函数的感知机模型我们可以划出一条线, 把平面分割开
在这里插入图片描述
假设我们确定了参数w和b之后，那么带入需要预测的数据，如果y>0,我们认为这个点在直线的右边，也就是正类（三角形），否则是在左边（四边形）

但是可以看出，三角形和四边形是没有办法通过直线分开的，那么这个时候该怎么办？

可以考虑使用多层神经网络来进行尝试，比如在前面的感知机模型中再增加一层
在这里插入图片描述
对上图中的等式进行合并，我们可以得到：
y = ( w 1 − 11 w 2 − 1 + ⋯   ) x 1 + ( w 1 − 21 w 2 − 1 + ⋯   ) x 2 + ( w 2 − 1 + ⋯   ) b 1 − 1 y = (w_{1-11}w_{2-1}+\cdots)x_1+(w_{1-21}w_{2-1}+\cdots)x_2 + (w_{2-1}+\cdots)b_{1-1} y=(w1−11​w2−1​+⋯)x1​+(w1−21​w2−1​+⋯)x2​+(w2−1​+⋯)b1−1​
上式括号中的都为w参数，和公式 y = w 1 x 1 + w 2 x 2 + b y = w_1x_1 + w_2x_2 +b y=w1​x1​+w2​x2​+b完全相同，依然只能够绘制出直线

所以可以发现，即使是多层神经网络，相比于前面的感知机，没有任何的改进。

但是如果此时，我们在前面感知机的基础上加上非线性的激活函数之后，输出的结果就不在是一条直线
在这里插入图片描述
如上图，右边是sigmoid函数，对感知机的结果，通过sigmoid函数进行处理

如果给定合适的参数w和b，就可以得到合适的曲线，能够完成对最开始问题的非线性分割

所以激活函数很重要的一个作用就是增加模型的非线性分割能力

常见的激活函数有：

在这里插入图片描述
看图可知：

  • sigmoid 只会输出正数，以及靠近0的输出变化率最大
  • tanh和sigmoid不同的是，tanh输出可以是负数
  • Relu是输入只能大于0,如果你输入含有负数，Relu就不适合，如果你的输入是图片格式，Relu就挺常用的，因为图片的像素值作为输入时取值为[0,255]。

激活函数的作用除了前面说的增加模型的非线性分割能力外，还有

  • 提高模型鲁棒性
  • 缓解梯度消失问题
  • 加速模型收敛等

7、神经网络示例

一个男孩想要找一个女朋友，于是实现了一个女友判定机，随着年龄的增长，他的判定机也一直在变化

14岁的时候（机器学习模型，输入的是已经经过特征工程处理过的数据）：

在这里插入图片描述
无数次碰壁之后，男孩意识到追到女孩的可能性和颜值一样重要，于是修改了判定机（机器学习模型，输入的是已经经过特征工程处理过的数据）：在这里插入图片描述
在15岁的时候终于找到呢女朋友，但是一顿时间后他发现有各种难以忍受的习惯，最终决定分手。一段空窗期中，他发现找女朋友很复杂，需要更多的条件才能够帮助他找到女朋友，于是在25岁的时候，他再次修改了判定机（机器学习模型，输入的是已经经过特征工程处理过的数据）：在这里插入图片描述
在更新了女友判定机之后，问题又来了，很多指标不能够很好的量化，如何颜值，什么样的叫做颜值高，什么样的叫做性格好等等，为了解决这个问题，他又更新了判定机，最终得到超级女友判定机（神经网络模型，输入的是基础数据）：
在这里插入图片描述
上述的超级女友判定机其实就是神经网络，它能够接受基础的输入，通过隐藏层的线性的和非线性的变化最终的到输出

通过上面例子，希望大家能够理解深度学习的思想：

  • 输出的最原始、最基本的数据，通过模型来进行特征工程，进行更加高级特征的学习，然后通过传入的数据来确定合适的参数，让模型去更好的拟合数据。
  • 这个过程可以理解为盲人摸象，多个人一起摸，把摸到的结果乘上合适的权重，进行合适的变化，让他和目标值趋近一致。整个过程只需要输入基础的数据，程序自动寻找合适的参数。

二、DNN全连接神经网络详细图

全连接层的数学本质就是将输入矩阵（形状为： [ l , m ] [l,m] [l,m]）与该全连接层的权重矩阵（形状为： [ m , n ] [m,n] [m,n]）进行一次矩阵乘法---->得到一个输出矩阵（形状为： [ l , n ] [l,n] [l,n]）。
在这里插入图片描述

三、深度学习算法那用于分类的流程

在这里插入图片描述

四、深度学习应用于手写数字识别

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

五、创建Single-Layer全连接神经网络

在这里插入图片描述

import os

os.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL'] = '2'
import tensorflow as tf

# 一、创建输入数据
X_input = tf.random.normal([5, 3])
print('\nX_input.shape = {0}'.format(X_input.shape))
print('X_input = \n{0}'.format(X_input))
print('\n********************************************************************************************************************************\n')
# 二、创建全连接神经网络的一层Layer：输出为维度为 [b,3]，输入维度为 [b,5]
net_layer = tf.keras.layers.Dense(2)
net_layer.build(input_shape=(None, 3))
print('net_layer.kernel = \n{0}'.format(net_layer.kernel))
print('\nnet_layer.weights = \n{0}'.format(net_layer.weights))
print('\nnet_layer.bias = {0}'.format(net_layer.bias))
print('\n********************************************************************************************************************************\n')
# 三、将输入数据通过连接层net_layer得到输出数据
X_out_logits = net_layer(X_input)  # 如果输入数据X_input的维度与创建的net_layer的维度不相符，则会出错
print('X_out_logits.shape = {0}'.format(X_out_logits.shape))
print('\nX_out_logits = \n{0}'.format(X_out_logits))
# 四、计算不经Softmax处理的输出值相对于[[0,1],[0,1],[0,1],[0,1],[0,1]]作为目标值的损失Loss，其中的参数from_logits包含了softmax功能，更稳定
loss_logits = tf.losses.categorical_crossentropy([[0, 1], [0, 1], [0, 1], [0, 1], [0, 1]], X_out_logits,from_logits=True)
print('\nloss_logits = {0}'.format(loss_logits))
print('\n********************************************************************************************************************************\n')
# 五、将输出层数据进行Softmax转换
X_out_softmax = tf.nn.softmax(X_out_logits)
print('X_out_softmax.shape = {0}'.format(X_out_softmax.shape))
print('\nX_out_softmax = \n{0}'.format(X_out_softmax))
# 六、计算Softmax处理后的输出值相对于[[0,1],[0,1],[0,1],[0,1],[0,1]]作为目标值的损失Loss
loss_softmax = tf.losses.categorical_crossentropy([[0, 1], [0, 1], [0, 1], [0, 1], [0, 1]], X_out_softmax)
print('\nloss_softmax = {0}'.format(loss_softmax))

打印结果：

X_input.shape = (5, 3)
X_input = 
[[-0.83183014 -2.249491    0.313703  ]
 [ 0.85954493  0.31218356 -0.41492802]
 [-1.3023648   1.6817355  -0.86241364]
 [ 1.8608457   0.04719599 -1.0695515 ]
 [-0.13034204  0.18900126  0.33111823]]

********************************************************************************************************************************

net_layer.kernel = 
<tf.Variable 'kernel:0' shape=(3, 2) dtype=float32, numpy=
array([[ 0.75907207,  0.54366004],
       [-0.13655823, -0.18771261],
       [ 0.26757193,  0.49025846]], dtype=float32)>

net_layer.weights = 
[<tf.Variable 'kernel:0' shape=(3, 2) dtype=float32, numpy=
array([[ 0.75907207,  0.54366004],
       [-0.13655823, -0.18771261],
       [ 0.26757193,  0.49025846]], dtype=float32)>, <tf.Variable 'bias:0' shape=(2,) dtype=float32, numpy=array([0., 0.], dtype=float32)>]

net_layer.bias = <tf.Variable 'bias:0' shape=(2,) dtype=float32, numpy=array([0., 0.], dtype=float32)>

********************************************************************************************************************************

X_out_logits.shape = (5, 2)

X_out_logits = 
[[-0.24029437  0.12382057]
 [ 0.4988022   0.20527749]
 [-1.4490013  -1.4465322 ]
 [ 1.119889    0.47845155]
 [-0.03615073  0.05599383]]

loss_logits = [0.52757144 0.85064065 0.6919134  1.064438   0.6481359 ]

********************************************************************************************************************************

X_out_softmax.shape = (5, 2)

X_out_softmax = 
[[0.40996382 0.59003615]
 [0.5728588  0.4271412 ]
 [0.49938273 0.50061727]
 [0.6550783  0.34492168]
 [0.47698015 0.52301985]]

loss_softmax = [0.52757144 0.85064065 0.6919134  1.0644379  0.64813584]

Process finished with exit code 0

六、创建Multi-Layer全连接神经网络

在这里插入图片描述

import os

os.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL'] = '2'
import tensorflow as tf
from tensorflow import keras

# 一、创建输入数据
X_input = tf.random.normal([5, 3])
print('\nX_input.shape = {0}'.format(X_input.shape))
print('X_input = \n{0}'.format(X_input))
print('\n********************************************************************************************************************************\n')
# 二、创建含有Multi Layers全连接神经网络的：输入维度为 [b,5]，输出为维度为 [b,3]
model = keras.Sequential([
    keras.layers.Dense(2, activation='relu'),
    keras.layers.Dense(2, activation='relu'),
    keras.layers.Dense(2)
])
model.build(input_shape=[None, 3])  # 如果输入数据X_input的维度与创建的net_layer的维度不相符，则会出错
print('模型概况：')
model.summary()  # 打印模型概况
print('\n********************************************************************************************************************************\n')
print('模型可训练参数：')
variable_index = 1
for variable in model.trainable_variables:
    print('variable{0}.name = {1}----variable{0}.shape = {2}'.format(variable_index, variable.name, variable.shape))
    variable_index = variable_index + 1
print('\n********************************************************************************************************************************\n')
# 三、将输入数据通过model得到输出数据
X_out_logits = model(X_input)
print('X_out_logits.shape = {0}'.format(X_out_logits.shape))
print('\nX_out_logits = \n{0}'.format(X_out_logits))
# 四、计算不经Softmax处理的输出值相对于[[0,1],[0,1],[0,1],[0,1],[0,1]]作为目标值的损失Loss，其中的参数from_logits包含了softmax功能，更稳定
loss_logits = tf.losses.categorical_crossentropy([[0, 1], [0, 1], [0, 1], [0, 1], [0, 1]], X_out_logits,from_logits=True)
print('\nloss_logits = {0}'.format(loss_logits))
print('\n********************************************************************************************************************************\n')
# 五、将输出层数据进行Softmax转换
X_out_softmax = tf.nn.softmax(X_out_logits)
print('X_out_softmax.shape = {0}'.format(X_out_softmax.shape))
print('\nX_out_softmax = \n{0}'.format(X_out_softmax))
# 六、计算Softmax处理后的输出值相对于[[0,1],[0,1],[0,1],[0,1],[0,1]]作为目标值的损失Loss
loss_softmax = tf.losses.categorical_crossentropy([[0, 1], [0, 1], [0, 1], [0, 1], [0, 1]], X_out_softmax)
print('\nloss_softmax = {0}'.format(loss_softmax))

打印结果：

X_input.shape = (5, 3)
X_input = 
[[-2.2702136   1.4081583  -0.6957787 ]
 [-0.7238747   1.2303656  -0.726873  ]
 [-1.391751    0.48323044 -0.66497386]
 [-1.0151541   2.8389835   1.1646931 ]
 [ 1.3002726   0.01269057  0.50732976]]

********************************************************************************************************************************

模型概况：
Model: "sequential"
_________________________________________________________________
Layer (type)                 Output Shape              Param #   
=================================================================
dense (Dense)                (None, 2)                 8         
_________________________________________________________________
dense_1 (Dense)              (None, 2)                 6         
_________________________________________________________________
dense_2 (Dense)              (None, 2)                 6         
=================================================================
Total params: 20
Trainable params: 20
Non-trainable params: 0
_________________________________________________________________

********************************************************************************************************************************

模型可训练参数：
variable1.name = dense/kernel:0----variable1.shape = (3, 2)
variable2.name = dense/bias:0----variable2.shape = (2,)
variable3.name = dense_1/kernel:0----variable3.shape = (2, 2)
variable4.name = dense_1/bias:0----variable4.shape = (2,)
variable5.name = dense_2/kernel:0----variable5.shape = (2, 2)
variable6.name = dense_2/bias:0----variable6.shape = (2,)

********************************************************************************************************************************

X_out_logits.shape = (5, 2)

X_out_logits = 
[[ 0.          0.        ]
 [-0.11606402  0.137331  ]
 [ 0.          0.        ]
 [ 0.          0.        ]
 [-0.19588767  0.4769542 ]]

loss_logits = [0.6931472  0.5744544  0.6931472  0.6931472  0.41227952]

********************************************************************************************************************************

X_out_softmax.shape = (5, 2)

X_out_softmax = 
[[0.5        0.5       ]
 [0.4369881  0.56301194]
 [0.5        0.5       ]
 [0.5        0.5       ]
 [0.3378608  0.6621392 ]]

loss_softmax = [0.6931472  0.5744544  0.6931472  0.6931472  0.41227952]

Process finished with exit code 0

全连接神经网络(DNN)
CNN（卷积神经网络）、RNN（循环神经网络）、DNN（深度神经网络）的内部网络结构有什么区别？
全连接神经网络
全连接神经网络(DNN)
深度神经网络（DNN）模型与前向传播算法
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全连接神经网络(DNN)

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03-16 3万+
一. DNN网络一般拥有三层 1.输入层 2.隐藏层 3.输出层 简单网络如下： 二.正向传播 从第二层开始，每一个神经元都会获得它上一层所有神经元的结果。即每一个 y = wx + b的值。 具体分析如下： 如此下去就会非常可能出现了一个问题------就是越靠后的神经元获得的y值会非常大，试想一下，如果这个数远远大于它前面神经元的值，前面神经元对整个网络的表达就显得毫无意义。所以我们在每创建一层网络时就要多“y”进行一次约束。 我们有很多选择，但最好的方法就是运用Sig...
DNN.rar_DNN_deep neural network_dnnmodel_深度DNN_深度神经网络
07-15
深度神经网络搭建，搭建一个深层的神经网络用于训练。
MATLAB实现DNN全连接神经网络多特征分类预测（完整源码和数据）
10-31
MATLAB实现DNN全连接神经网络多特征分类预测（完整源码和数据） 数据为多特征分类数据，输入15个特征，分四类。 运行环境MATLAB2018b及以上，程序乱码是由于版本不一致导致，可以用记事本打开复制到你的文件。
Matlab实现DNN深度神经网络多变量时间序列预测（完整程序和数据）
04-07
Matlab实现DNN深度神经网络多变量时间序列预测（完整程序和数据） 1.输入多个特征，输出单个变量； 2.考虑历史特征的影响，多变量时间序列预测； 4.excel数据，方便替换； 5.运行环境Matlab2018b及以上； 6.输出R2、...
全连接神经网络：MNIST数据集+完整程序代码+已经训练好的模型
05-03
本资源与本人CSDN文章《全站最详细的Python numpy 搭建全连接神经网络模型教程（理论计算+代码实现）（不止能预测手写数字数据，准确率93.21%）》相配套。里面包含6万条原始手写数据、本人编写的全连接神经网络模型...
神经网络过拟合解决办法,神经网络中解决过拟合
纸尿裤排行
10-06 1324
欠拟合是指模型不能在训练集上获得足够低的误差。而过拟合是指训练误差和测试误差之间的差距太大。相关介绍：人工神经网络（ANN）或联结主义系统是受构成动物大脑的生物神经网络的启发但不完全相同的计算系统。这种系统通过例子来“学习”执行任务，而不用特定于任务的规则进行编程。例如，在图像识别中，人工神经网络可能会通过分析一些图像样本来学习识别包含猫的图像，这些图像被手工标记为“猫”或“不是猫”，并使用结果识别在其他图像中的猫。
全连接神经网络拟合余弦函数曲线
小鱼的小窝
11-25 1460
全连接神经网络应用与实现
MLP和DNN的关联和区别
weixin_45459911的博客
09-20 4986
MLP可以视为DNN的前身，大致可以分为三层： 输入层，隐藏层，输出层 MLP通常很浅，隐藏层就一二层。 DNN一般隐藏层大于二，而且激活函数的种类更多。
多层感知机（MLP）、全连接神经网络（FCNN）、前馈神经网络（FNN）、深度神经网络（DNN）与BP算法详解
weixin_60737527的博客
06-27 2万+
多层感知机（MLP）、全连接神经网络（FCNN）、前馈神经网络（FNN）、深度神经网络（DNN）与BP算法详解。
PCE-DNN相比传统的深度神经网络有哪些优势？
10-17
PCE-DNN是一种新型的深度神经网络，相比传统的深度神经网络，它有以下几个优势： 1. 更高的计算效率：PCE-DNN采用了一种新型的计算方式，可以大幅提高计算效率，从而加速模型训练和推理。 2. 更好的泛化能力：PCE-DNN采用了一种新型的正则化方法，可以有效地避免过拟合，从而提高模型的泛化能力。 3. 更好的可解释性：PCE-DNN采用了一种新型的结构，可以使得模型更加可解释，从而方便用户理解模型的决策过程。

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