强化学习-概念01：reward（采取某一行为后立即得到的好处）、return（一个episode中所有的reward的综合）

最新推荐文章于 2024-05-18 18:44:12 发布
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分类专栏： RL/强化学习 文章标签： 强化学习
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强化学习-概念：reward（采取某一行为后立即得到的好处）、return（一个episode中所有的reward的综合）

u013250861
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mario-ai：通过深度强化学习玩Mario
02-04
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hive-reward-manager:轻松申领和管理您的蜂巢奖励
05-08
Steem奖励经理或SRM的简称 Srm是一种自动赎回您的Steem奖励的工具，如果其中包含sbd，请前往内部市场以当前市场价格购买Steem奖励。 它将每分钟检查是否有待处理的奖励。 要使用它，请更新文件“ config.example.js”，并根据需要设置任意数量的帐户。 只是不要忘记该脚本需要您的活动密钥（因为我执行了一些市场电话）。 这意味着您将始终保持液态，而永远不会再看到“兑换奖励”按钮或sbd。 请检查以检查是否有更新，我偶尔会在此发布博客 配置选项 当前支持的选项如下： max_ratio ：（数字，例如1.3）最大STEEM与SBD的比率，这是为了设置硬顶，使其在达到该限制时不卖出sbd sell_sbd：（true / false）是否出售液态sbd，使用max_ratio convert_sbd：（true / false）是否转换液体sbd liqu
奖励(Reward)和回报(Return)的区别
YHKKun的博客
03-22 423
通常这个总和会被一个折扣因子（Discount Factor）所折扣，以体现未来奖励的不确定性或时间价值。在强化学习中，"奖励"（Reward）和"回报"（Return）是两个核心概念。回报是从当前时间步开始，智能体在未来一系列时间步内所能获得的奖励的总和。从当前状态开始考虑未来一系列动作所能获得的累积奖励。"奖励"是环境对智能体单个动作的反馈。强化学习的目标是找到一个策略来。在当前状态下采取某个动作的好坏。是在时间步 t 的回报，是在未来时间步上获得的奖励，
tezos-reward-distributor：TRD：tezos面包师的奖励分配软件
02-05
免责声明：按原样提供TEZOS奖励分销商。 它正在不断发展。 如果经过充分测试，请谨慎使用。 在实际付款之前，请务必先在干燥模式下运行。 如果您想在服务模式下运行，请对应用程序满意后再进行操作。 在服务模式下，仅在需要时更新。 隐私：TEZOS奖励分销商收集匿名统计信息。 请阅读我们的获取更多信息。 Tezos奖励分销商：逃避现实 TRD是一种用于分发代表权益保证金的软件，在本文详细。 这不是脚本，而是一个完整的应用程序，可以作为Linux服务在后台连续运行。 它可以跟踪周期并进行付款。 但是，它不必用作服务，也可以交互使用。 该文档可在找到。 TRD支持复杂的支付，分批支付，并提供三个
reward-points:一个React App解析收据以计算用户的奖励积分
03-26
Create React App入门 该项目是通过引导的。 可用脚本 在项目目录中，可以运行： npm start 在开发模式下运行该应用程序。 打开在浏览器中查看它。 如果您进行编辑，则页面将重新加载。 您还将在控制台中看到任何棉绒错误。 npm test 在交互式监视模式下启动测试运行器。 有关更多信息，请参见关于的部分。 npm run build 构建生产到应用程序build文件夹。 它在生产模式下正确捆绑了React，并优化了构建以获得最佳性能。 最小化内部版本，文件名包含哈希值。 您的应用已准备好进行部署！ 有关更多信息，请参见关于的部分。 npm run eject 注意：这是单向操作。 eject ，您将无法返回！ 如果您对构建工具和配置选择不满意，则可以随时eject 。 此命令将从您的项目中删除单个生成依赖项。 相反，它将所有配置文件和传递依赖项（we
reward-learning-rl:[RSS 2019]无需奖励工程的端到端机器人强化学习
05-14
奖励学习rl 该存储库是以下论文的正式实现： 无需奖励工程的端到端机器人强化学习艾维·辛格（Avi Singh），拉里·杨（Larry Yang），克里斯蒂安·哈蒂卡宁（Kristian Hartikainen），切尔西·芬恩（Chelsea Finn），谢尔盖·莱文（Sergey Levine） 2019 | | 视觉悬垂 视觉推送 视觉书架 可视开门 视觉推杆 视觉选择器 我们提出了一种使用深度强化学习对现实世界中的机器人技能进行端到端学习的方法。 我们直接在像素观察中学习这些策略，而无需任何人工设计或特定于任务的奖励功能，而是从少数用户提供的目标示例（约80个）中学习了此类任务的奖励，其次是数量适中的活动查询（大约25-75）。 此实现基于 。 入门 先决条件 该环境可以使用conda在本地运行，也可以在docker容器内运行。 对于conda安装，您需要安装 。 对于d
task01-Easy RL 强化学习基础
weixin_70336461的博客
07-13 868
强化学习的小笔记
1 基础知识
小柴不会敲代码
05-26 1949
1 概率论基础 1.1 随机变量 随机变量是一个不确定量，它的值取决于一个随机事件的结果。比如抛一枚硬币，正面朝上记为0，反面朝上记为1. 抛硬币是个随机事件，其结果记为随机变量X。X有两种取值结果：0/1.抛硬币之前X是未知的且带有随机性。抛硬币之后，X便有了观测值，记作x(小写)。 1.2 概率密度函数 概率密度函数（PDF）描述一个连续概率分布——即变量的取值范围X 是个连续集合。正态分布是最常见的一种连续概率分布，随机变量X 的取值范围是所有实数R。正态分布的概率密度函数是：
Ray框架中episode_reward的含义
tyb_boke的博客
04-29 107
下面是具体的含义：episode_reward指的是在discount value = 1.0时一个episode的return，也就是把episode中的每一个step获得的reward进行累加。.，也就是一个trajectory.该问题的解释可以参见链接。
强化学习中average reward和episode 的关系
yuuyy123的博客
06-30 981
通过将先前平均奖励值乘以已完成的episode数量，我们可以获得前面所有episode的总奖励值。这种加权平均方法可以确保我们较好地反映了所有已完成episode的奖励情况，并且随着新的episode的进行，average reward会逐渐更新，以反映最新的奖励值情况。然后，我们将前面所有episode的总奖励值与新的episode奖励值相加，再除以已完成的episode数量+1，得到新的average reward。假设我们已经进行了多个episode，并记录了每个episode的奖励值。
CS285课程笔记（4）——Exploration Method
One step, One punch
07-12 489
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如何提高强化学习效果？内在奖励和辅助任务
BAAIBeijing的博客
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如何能够提高强化学习效果？这是美国密西根大学教授Satinder Singh长期以来致力于解决的问题。在2020北京智源大会上，Satinder Singh教授对这个问题进行了深度阐释，...
强化学习——基本概念
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本文主要包括强化学习的基本概念
强化学习基本概念
weixin_46683759的博客
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强化学习通常假设状态转移是随机的，随机性来自于 环境（例：在游戏你可以根据state控制自己角色的action，但是无法控制npc，npc的不可控带来了随机性）。智能体与环境交互䩛agent environment interaction䩜 是指智能体观测到环境的状态 s，做出动作 a，动作会改变环境的状态，环境反馈给智能体奖励 r 以及新的状态 s′。因此，设置一个小于 1 的折扣率是非常必要 的。常用状态转移函数 p(s′ |s, a) 计算所有可能的 状态的概率，然后做随机抽样，得到新的状态。
[强化学习]易混知识勘误_from李宏毅P1-----Policy Gradient
观林望实的博客
04-14 1479
前言 有兴趣也有幸能使用RL这个有前景的工具为集体做贡献，继上一篇关于RL（强化学习）的博文，这里想通过李宏毅老师的RL课程夯实基础知识，预计三天看完这八节课。出于时间考虑采用这篇博文作为讲义，笔记做得真的很详细，在这里感谢博主付出。 本博文仅记载个人对RL的误解和新的理解。 1.强化学习的三个组件：Actor（主体） 、Env（和环境）、Reward Function（奖励函数）后两者是...
强化学习-李(三)：Policy Gradient算法的目标函数、梯度【目标函数进化：reward-＞return-＞打折return-＞标准化-＞A2C-＞GAE】
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在Fetch-task中HER不同奖励函数设置对成功率的影响探究实验
hehedadaq的博客
04-22 490
在Fetch-task中HER不同奖励函数设置对成功率的影响探究实验 文章目录在Fetch-task中HER不同奖励函数设置对成功率的影响探究实验前言：episode-reward-图：pick-and-place：push：三维性能统计图：pick-and-place：push：简单的结论：联系方式： 前言： 因为我一直在做稀疏奖励相关的探索，所以对HER的稀疏奖励函数设置，充满了好奇，特别想知道，他的奖励函数非得设置成{-1, 0}吗？即任务没有完成的所有step奖励为-1，任务完成给奖励0. 设置成其
用tensorflow写一个程序：强化学习
05-24
好的，以下是一个简单的强化学习程序，使用了 TensorFlow 和 OpenAI Gym 模块： ```python import tensorflow as tf import numpy as np import gym # 创建 CartPole 游戏环境 env = gym.make('CartPole-v0') # 定义神经网络模型 model = tf.keras.models.Sequential([ tf.keras.layers.Dense(24, activation='relu', input_shape=(4,)), tf.keras.layers.Dense(24, activation='relu'), tf.keras.layers.Dense(2, activation='linear') ]) # 定义优化器和损失函数 optimizer = tf.keras.optimizers.Adam() loss_fn = tf.keras.losses.MeanSquaredError() # 定义超参数 gamma = 0.99 # 折扣因子 epsilon = 1.0 # &epsilon;-贪心策略中的初始 &epsilon; 值 epsilon_min = 0.01 # &epsilon;-贪心策略中的最小 &epsilon; 值 epsilon_decay = 0.995 # &epsilon;-贪心策略中的衰减值 batch_size = 32 # 每个批次的样本数量 memory = [] # 记忆池 # 定义动作选择函数 def choose_action(state): if np.random.rand() < epsilon: return env.action_space.sample() else: Q_values = model.predict(state[np.newaxis]) return np.argmax(Q_values[0]) # 定义经验回放函数 def replay(batch_size): batch = np.random.choice(len(memory), batch_size, replace=False) for index in batch: state, action, reward, next_state, done = memory[index] target = model.predict(state[np.newaxis]) if done: target[0][action] = reward else: Q_future = np.max(model.predict(next_state[np.newaxis])[0]) target[0][action] = reward + Q_future * gamma model.fit(state[np.newaxis], target, epochs=1, verbose=0) # 训练模型 for episode in range(1000): state = env.reset() done = False total_reward = 0 while not done: action = choose_action(state) next_state, reward, done, _ = env.step(action) memory.append((state, action, reward, next_state, done)) state = next_state total_reward += reward if len(memory) > batch_size: replay(batch_size) epsilon = max(epsilon_min, epsilon * epsilon_decay) print("Episode {}: Score = {}, &epsilon; = {:.2f}".format(episode, total_reward, epsilon)) ``` 这个程序使用了深度 Q 学习算法，训练一个神经网络模型来学习在 CartPole 游戏中如何选择动作。它通过与环境交互来收集数据，然后使用经验回放方法来训练模型。在训练过程中，&epsilon;-贪心策略用于平衡探索和利用之间的权衡。最终，模型可以在游戏中取得高分数。

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