文章目录 一、gazebo功能包结构二、moveit_config功能包结构三、description功能包结构四、启动launch文件 一、gazebo功能包结构 二、moveit_config功能包结构 三、description功能包结构 四、启动launch文件 source devel/setup.bash roslaunch ur5e_gazebo ur5e_bringup_moveit.launch