ROS—打开USB摄像头

最新推荐文章于 2024-07-13 23:44:55 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS
By——口袋里のInit
本文链接：https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/83751466
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1、安装功能包

$ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

2、启动launch文件

$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

3、用rqt可视化工具查看

$ rqt_image_view

注：虚拟机打开方法

可以移动设备断开主机，连接虚拟机：

虚拟机设置，USB控制器选项，设置USB3.0

 

 

 

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Ubuntu18.04中用ROS驱动外接USB摄像头
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03-01 3262
Ubuntu18.04中用ROS驱动外接USB摄像头
ros下打开usb摄像头
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1、安装功能包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 2、启动launch文件 $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 如果是笔记本电脑的话，默认是打开自带的摄像头。 可以在usb_cam-test.launch文件里修改 直接搜索这个文件打开，把video0改为video1，就是usb摄像头了 3、用rqt查看 $ rqt_image_view 记得改topic，改成 /image_view/output 4.
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