根据下面这个链接标定就行啦,没有什么问题。
https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration
最后的标定结果:
接下来就可以愉快的使用Kinect啦。
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https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration
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