ubutnu16.04安装ros2

设置Source 安装秘钥：

sudo apt-get update && sudo apt-get install curl curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -

1 2 添加权限：

sudo sh -c 'echo "deb http://repo.ros2.org/ubuntu/main xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

1 安装ROS2包： 这个安装不包括和ROS1的链接包以及Turtlebot2功能包（因为需要提前安装ROS1 Kinetichttp://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=kinetic版本）如果已经安装Kinectic版本这么安装也可以，最后再安装这两个功能包

sudo apt update sudo apt install `apt list ros-ardent-* 2> /dev/null | grep "/" | awk -F/ '{print $1}' | grep -v -e ros-ardent-ros1-bridge -e ros-ardent-turtlebot2- | tr "\n" " "`

 注意： 如果你将source /opt/ros/ardent/setup.bash或source /opt/ros/ardent/share/ros2cli/environment/ros2-argcomplete.bash也放入.bashrc文件中，将会和ROS1冲突，如果运行ROS2需要手动运行source /opt/ros/kinetic/setup.bash命令。

 

参考：

1：http://www.guyuehome.com/836

2：https://blog.csdn.net/langwangtianwen/article/details/78640190