真方位角计算文献汇总：球面三角形两点之间的方位

三张图解释方位角：
方位角坐标系：

观察者参考系：

天顶（zenith）视角：

参考文献：
https://www.timeanddate.com/astronomy/horizontal-coordinate-system.html
https://www.math.ksu.edu/~dbski/writings/haversine.pdf
http://mathforum.org/library/drmath/view/55417.html
http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e7960620101vi0d.html
https://www