UE5学习笔记 FPS游戏制作21 行为树

吴梓穆

已于 2025-03-31 15:08:32 修改

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分类专栏：虚幻引擎文章标签： ue4 学习笔记

于 2025-03-26 10:38:49 首次发布

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行为树的基本概念

1 行为树基本上分为Composites和Tasks,也就是节点和节点里的任务
在这里插入图片描述
2 行为树的执行顺序是从左到右

创建一个最简单的行为树

创建树
右键“人工智能/行为树”
在这里插入图片描述
打开行为树，从根节点下边的区域里往外拖，创建一个序列节点

从Sequence的区域里往外拖，选择Tasks，我们创建一个播放动画

设置好要播放的动画

再Sequence里拖一个Task出来，这次选择等待，并设置好等待的时间
在这里插入图片描述
使用树
打开角色控制类，RobotController,之前我们使用的代码控制寻路逻辑，现在要改为使用上边创建的行为树
使用运行行为树节点，并选择行为树

运行，就可以看到机器人跳一下，再等两秒，然后循环

黑板

黑板用来给行为树提供数据

创建一个黑板

右键“人工智能/黑板”
在这里插入图片描述

为行为树指定黑板

打开行为树，不要选择任何节点，右侧BehaviorTree里指定黑板
在这里插入图片描述
指定黑板后，可以在右上角直接切换行为树和黑板

新建一个变量

我们新建一个追踪对象
打开黑板，左上角选择新建/Object。Object就是所有类型的基类，我们需要在右侧面板进一步指定我们需要的类型，可以是我们自己定义的蓝图类
在这里插入图片描述
修改如下属性，注意他的基类需要是一个Actor才能被作为追踪的对象

角色本身的Controller脚本(不是蓝图类)里使用黑板并设置属性的值

使用“使用黑板”节点显式的指定要使用的的黑板，然后将黑板里的Enemy属性的值设置为玩家
注意点1：黑板字段节点可以直接使用，无需生命
注意点2：KeyName是一个引用，可以从节点拖出来，然后选择提升为变量，或者使用"创建文字命名节点 Make Literal Name"
在这里插入图片描述

其角色类里获取黑板并设置属性的值

在这里插入图片描述
不提升变量也可以用这个节点创建KeyName

在Task里设置黑板的值

重点是key的设置方式比较特殊
在这里插入图片描述

行为树使用黑板里定义的属性

最后修改一下行为树，添加一个MoveTo的Task
在这里插入图片描述
追踪半径设置为3米，黑板的键设置为Enemy

此时运行，可以看到敌人在追击玩家

自定义Task

行为树左上方可以自定义任务
任务也是一个蓝图类，所以我们需要新建起一个名字，这里我们新建一个名字为AlwaysTrue的Task，放在行为树同级目录
在这里插入图片描述
编辑Task的蓝图，在事件图表里追加如下

1 节点开始执行事件
2 打印一下名字，这里展示了事件传入的参数OwnerActor的actor，其类型是机器人的AIController
3 延迟一下在执行，我们在行为树里设置的等待时间是2秒，如果不给个延迟，会导致打印还没有消失就再打印一条，这个节点不是必须的
4 必须要有一个结果节点，这里我们固定返回值为true

Sequence和Selector

Sequence：从第一个为false的子节起，后边的都不再执行，自己也返回false
在这里插入图片描述

Selector：从第一个为true的子节点起，后边的都不再执行，自己返回true
在这里插入图片描述

Decorator装饰器

装饰器使用来附加到Sequence/Selector等节点上的判断条件，用来判断是否可以进入这个节点
自定义一个装饰器
行为树左上角新建一个装饰器，命名为D_AlwasysTrue，装饰器也是一个蓝图类
在这里插入图片描述
和Task不同，装饰器要重写的不是事件，而是方法
我们重载“执行条件检查"方法，不要"重载执行条件检查AI"方法，这个方法经实测会覆盖"执行条件检查"方法

他的返回值设置为永远为true

使用装饰器
在行为树里，选择一个节点，右键/付加装饰器，即可付加装饰器，只有装饰器返回为true时，才会执行节点里的内容
在这里插入图片描述
黑板装饰器
一个常用的内置装饰器，用来检查黑板上的数据是否符合预期

观察器中止：self，如果不满足条件，立刻返回false none,如果不满足条件，等待后续节点执行完再返回false
黑板：如何检查黑板上的数据

Service

1 Service被附加在混合节点（Sequence,Selector）上，当处于这个节点状态时，就会执行Service的方法，来用和行为树的叶子并行执行
2 Service会每隔一定时间自动调用
3 无论混合节点的结果是true还是false，Service一定会被调用
4 使用案例，走路用行为树节点，一边走路一边开枪用Service