最开始对hand或foot右击（左右手脚都行）例如foot_l，选择 新的IK目标 并选择 第二个 肢体IK ,第二步先 点击下面的 新增解算器 并选择 肢体IK ，然后再找foot_r右击选择 新的IK目标 ，之后再点击新增解算器选择 设置变换 ，选择盆骨（pelvis）右击点击 新的IK目标 再右击点击 设置重定向根，之后把这个设置变换的解算器放到最前面。
现在可以再选择thigh_l（此时要选择对应的解算器,就是foot_l的解算器），右击thigh_l选择 在选定解算器上设置根骨骼 。
然后就可以设置左右肩膀到手的解算器，和上面一样，这里就是再次点击新增解算器，选择 肢体IK ,然后再选择hand_l右击 新的IK目标 ，然后再点击upperarm_l右击 在选定解算器上设置根骨骼 。右手也是这样，解算器总共设置五个。
然后开始新增链条，总共要设置这么多，这里是加上手部的，如果你的动画对手部没什么要求就可以不设置（手部是root以下）
最后一步是在IK重定向器里设置选择root链，选择上方的平移模式里的 全局缩放
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