参考文档:3步曲
1-基础卡尔曼滤波
2-基础卡尔曼定位-多维情况
3-扩展卡尔曼滤波EKF – (更新09/9/4)
参考2篇文章
1-卡尔曼滤波算法详细推导
2-通俗地解释卡尔曼滤波器(一)——从贝叶斯滤波器说起
3-常用矩阵微分公式
参考其他文章
1-卡尔曼滤波(KF)与扩展卡尔曼(EKF)
2-卡尔曼滤波五个公
参考文档:3步曲
1-基础卡尔曼滤波
2-基础卡尔曼定位-多维情况
3-扩展卡尔曼滤波EKF – (更新09/9/4)
参考2篇文章
1-卡尔曼滤波算法详细推导
2-通俗地解释卡尔曼滤波器(一)——从贝叶斯滤波器说起
3-常用矩阵微分公式
参考其他文章
1-卡尔曼滤波(KF)与扩展卡尔曼(EKF)
2-卡尔曼滤波五个公