使用boost在类函数中使用线程

最新推荐文章于 2023-08-09 22:21:05 发布

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分类专栏： C++/Qt自动化框架

本文链接：https://blog.csdn.net/windxf/article/details/113140424

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个人记录，创建线程后，如果使用join则是子线程阻塞主线程，如果是detach则不阻塞。
这里是我的使用案例

void QNode::calculate_record_data()
{
   boost::thread process_thread(boost::bind(&QNode::calculate_record_data_in_thread,this));
   process_thread.detach();
   ROS_INFO("start calculate thread");
}

很好的参考文档
https://blog.csdn.net/jack_20/article/details/79892250

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