/usr/local/include/g2o/solvers/csparse/csparse_extension.h:27:16: fatal error: cs.h: 没有那个文件
直接用
sudo apt install libsuitesparse-dev
就好了, g2o的Cmakelist写了在编译时查找cparse,如果没有会编译external里的,用它的时候就会找不到,就要自己写路径了,怪麻烦的。
参考:
/usr/local/include/g2o/solvers/csparse/csparse_extension.h:27:16: fatal error: cs.h: 没有那个文件
直接用
sudo apt install libsuitesparse-dev
就好了, g2o的Cmakelist写了在编译时查找cparse,如果没有会编译external里的,用它的时候就会找不到,就要自己写路径了,怪麻烦的。
参考: