需求:
轻量化;
接近实车工况;
能搭载指定的3D激光雷达,产生数据;
能产生里程计数据和真值;
能有高反;
能自动控制走指定路线
控制
演示 | 在Carla中模拟V2X交通信号灯_哔哩哔哩_bilibili
https://github.com/casper-auto/carla_trajectory_controller.git
webots
需求:
轻量化;
接近实车工况;
能搭载指定的3D激光雷达,产生数据;
能产生里程计数据和真值;
能有高反;
能自动控制走指定路线
控制
演示 | 在Carla中模拟V2X交通信号灯_哔哩哔哩_bilibili
https://github.com/casper-auto/carla_trajectory_controller.git
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