pixhawk+TX2+(双目视觉+激光雷达）

最新推荐文章于 2022-11-17 08:00:00 发布
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分类专栏： 无人机
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本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106599953
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这可能是做SLAM+无人机的标配。

我在想双目视觉上面是不是还要加个云台？

 

这种组合的话pixhawk的二次开发怎么弄，是不是TX2只需要把当前的和期望的三维坐标传给pixhawk就行了？

 

 

我们看GAAS的硬件清单也可以看到雷达和摄像头

https://github.com/generalized-intelligence/GAAS/tree/master/hardware

诗筱涵
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我感觉你要弄无人机+激光雷达，可以先在车子上实现，再放到无人机上应该很快。
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我感觉你要弄无人机+激光雷达，可以先在车子上实现，再放到无人机上应该很快。 你就先单纯在激光雷达在一个板子上跑ROS，能数据位置信息就OK，可能连车子都不需要。弄个车子也行，本身pixhawk不是可以做车子么，而且可能也是mavlink通信，这样移植到无人机更快了！！！！！ 。 ...
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