扒一扒QGC关于USB集成板串口不通的问题

时间太长了，不记得从哪里看到的

1.从android5.x开始，引入严格的selinux权限管理机制，经常会遇到各种avc denied的Log。  
 # adb shell cat /proc/kmsg | grep avc
 # adb shell dmesg | grep avc 
 # adb logcat | grep avc
解决原则是：缺什么补什么，一步一步补到没有avc denied为止。   
 
2.Log解决：
 audit(0.0:67): avc: denied {
    write }for path="/dev/block/vold/93:96" dev="tmpfs" ino=1263 scontext=u:r:kernel:s0 tcontext=u:object_r:block_device:s0tclass=blk_file permissive=0  
 
分析过程： 
缺少什么权限：           {
    write }权限， 
谁缺少权限：             scontext=u:r:kernel:s0， 
对哪个文件缺少权限：tcontext=u:object_r:block_device 
什么类型的文件：        tclass=blk_file  
 
解决方法：kernel.te 
# allow kernel block_device:blk_file write; 
 
3.万能套用公式：  
                       scontext(进程名)  tcontext(安全上下文)      tclass(访问类型)    avc denied(访问权限)
             allow     kernel           block_device       :    blk_file          write
重新编译：make bootimage,重新烧写boot.img固件.  
 

下面给出四个案例：

案例1

audit(0.0:67): avc: denied {
    write } for path="/dev/block/vold/93:96" dev="tmpfs" ino=/1263 scontext=u:r:kernel:s0 tcontext=u:object_r:block_device:s0 tclass=blk_file permissive=0

 

分析过程：

缺少什么权限：      {
    write }权限，

谁缺少权限：        scontext=u:r:kernel:s0

对哪个文件缺少权限：tcontext=u:object_r:block_device

什么类型的文件&#